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煤礦車(chē)輛精確定位系統實(shí)現井下車(chē)輛智能調度
發(fā)布時(shí)間:2022-6-15 10:14:28      點(diǎn)擊次數:1772

煤礦山井下環(huán)境惡劣,對定位技術(shù)要求頗高:井下巷道較長(cháng),覆蓋距離要遠;受巷道斷面、彎曲等影響,信號傳輸速率要快,減少信號衰減,保證傳輸距離;空間狹小障礙多,信號穿透性要強;地下礦井巷道內衛星信號幾近于無(wú),想要在錯綜復雜的礦井巷道內實(shí)現車(chē)輛精確定位絕非易事。在2021版《煤礦智能化建設指南》中就明確提出要建立完善的智能輔助運輸系統,“針對井工礦軌道運輸、無(wú)軌膠輪車(chē)等運輸方式,建設具有智能規劃、任務(wù)分配功能的輔助車(chē)輛智能調度管理系統,逐步實(shí)現物料運輸、人員運輸等輔助運輸車(chē)輛的智能管控、智能規劃路徑與智能調度”,提升煤礦安全生產(chǎn)水平。

采用單個(gè)基站即可實(shí)現測距及方向判斷,實(shí)現靜態(tài)定位精度不大于0.3米。對井下目標進(jìn)行動(dòng)態(tài)監測,結合系統GIS二維平面地圖或者三維可視化地圖呈現出井下車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置與軌跡回放。系統具有車(chē)輛精確定位、車(chē)輛出入井考勤、實(shí)時(shí)及歷史軌跡查看、求救報警、緊急撤離、超時(shí)報警、限員報警、帶班計劃管理、車(chē)輛超速報警、人車(chē)防碰撞預警、各類(lèi)統計報表等功能。結合紅綠燈設備與無(wú)線(xiàn)通信設備,還可擴展井下紅綠燈的智能控制及井下車(chē)輛智能調度功能。

  煤礦井下車(chē)輛精確定位系統特點(diǎn)

  高精度定位:采用信號飛行時(shí)間定位,實(shí)現30cm的高精度定位;

  單基站精確定位:?jiǎn)蝹€(gè)基站即可實(shí)現測距及方向判斷,與雙站(讀卡器)相比,使用的設備數量少、布設更靈活;

  單站覆蓋距離遠:覆蓋直徑≥800米(可視距離);

  擴展性強:基站可擴展wifi模塊,實(shí)現wifi通話(huà)及數據傳輸功能;

  功能全面:支持人、車(chē)精確定位及管理,還可擴展紅綠燈智能控制、輔助運輸智能管理(智能調度)等功能;

  基于GIS二維或三維地圖:基于GIS二維平面地圖或三維可視化地圖;

  組網(wǎng)簡(jiǎn)單、方便施工:系統基站采用光纖級聯(lián)、485總線(xiàn)等多種組網(wǎng)方式,可根據井下不同區域選擇不同組網(wǎng)方案。

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